十八年春 ，公将有行，遂与夫人如 齐。申繻谏止，公不听 ，遂如齐。齐襄公通桓公夫人。公怒夫人，夫人以告齐 侯。夏四月丙子，齐襄公飨公， 公醉，使公子彭生抱鲁桓公 ，因命彭生摺其 胁，公死于车。鲁人告于齐曰：“寡君畏君之威，不敢宁居 ，来脩好礼。礼成而 不反，无所 归咎，请得彭生除丑於诸 侯。”齐人杀彭生以说鲁。立太子同，是为庄公。 庄公母夫人因留齐，不敢 归鲁。