左将军已并两军，即 急击朝鲜。朝鲜相路人、相 韩阴、尼谿相参、将军王夹相与谋曰：“始 欲降楼船，楼船今执 ，独左将军并将，战益急，恐不能与，王又不肯降。”阴、唊、路人皆亡降汉。路人道死。元封三年夏，尼谿 相参乃使人杀朝鲜王右渠来 降。王险城未下，故右渠之 大臣成巳又反，复攻 吏。左将军使右渠子长降 、相路人之子最告 谕其民，诛 成巳，以故遂 定朝鲜， 为四郡。封参为澅清侯，阴为荻苴侯，唊为 平州侯，长为几侯。 最以父死颇有功，为 温阳侯。