魏公叔痤为 魏将，而与韩、赵长浍北， 禽乐祚。魏王说，迎郊， 以上不田百万禄之。共叔痤反走，再拜辞曰 ：“夫使士卒不崩，直而不倚，挠拣而不辟者，此吴起余教也，臣不能为也 。前脉形地之险阻，决利害之 备，使三军之士不迷惑者，巴宁、爨襄之力也。县赏罚于前，使民昭 然信之于后者，王 之明法也。见 敌之可也，鼓之不敢待倦者，臣也。王特为臣之右手不倦赏臣，何也？ 臣何力之有乎？”王曰： “善。”于 是索吴起之后，赐之田二十 万。