三十年春，齐桓公率诸侯伐蔡，蔡溃。遂伐楚。楚成王兴师问曰：“何故涉吾地？”管仲对曰： “昔召康 公命我先君太公 曰：“五侯九伯，若实征 之，以夹辅周室。”赐 我先君履，东 至海，西至 河，南至穆陵，北至无棣。 楚贡包茅不入，王祭 不具，是以来责。昭王南征不复，是以 来问。”楚王曰：“贡之 不入，有之，寡人罪也，敢不共乎！昭王之出不 复，君其问之水滨。” 齐师进次于陉。夏，楚王使屈完将兵扞齐，齐师 退次召陵。桓公 矜屈完以 其众。屈完曰：“君以道则可；若不，则楚方城以为城 ，江、汉以 为沟，君安能进乎？”乃与屈完盟而去。过陈，陈袁涛涂诈齐，令出东方，觉。 秋，齐伐陈。是岁，晋杀太子申生。