定公十年春，及齐平。夏，齐大夫 黎鉏言於景 公曰：“鲁用 孔丘，其势危齐。”乃使使告鲁为好会 ，会於夹谷。鲁定公且以乘车好往。孔子摄相事， 曰：“臣闻有文事者 必有武备， 有武事者必有文备。古 者诸侯出疆，必具官以从。请具左右 司马。”定公曰：“诺。” 具左右司马。会齐侯夹谷，为坛 位，土阶三等， 以会遇之礼相见，揖让而登。献酬之礼毕，齐有司趋而 进曰：“请奏四方之乐。”景公曰：“诺。”於是旍旄羽袚矛戟剑拨鼓噪而至。孔子 趋而进，历阶而登，不尽一等，举袂 而言曰：“吾两君为好 会，夷狄之乐何为於此！请命有司！”有司卻之，不 去，则左 右视晏子与景公。景公心怍，麾而去之。有顷 ，齐有司 趋而进曰：“请奏 宫中之乐。”景公曰：“诺。”优倡侏儒为戏而前。孔子趋 而进，历 阶而登，不尽一等，曰：“匹夫而营惑诸侯 者罪当诛！请命有司！”有 司加法焉，手足异处。景公惧而 动，知义不若，归而大 恐，告其群臣曰：“鲁以君子之道辅其君 ，而子独以夷 狄之道教寡人，使得 罪於鲁君，为之柰何？ ”有司进对曰：“君子有过则谢以质，小人有 过则谢以文。君若悼之，则谢以质。”於是 齐侯乃归所侵鲁之郓、汶阳、龟阴之田 以谢过。