后稷卒，子不窋立。不窋末 年，夏后氏政 衰，去稷不务，不 窋以失其官而饹戎狄之间。 不窋卒，子 鞠立。鞠卒， 子公刘立。公刘虽在戎狄之间 ，复脩后稷之业，务耕种，行 地宜，自漆、沮度渭，取材用， 行者有资，居者有畜积，民赖其庆。百姓怀之，多徙而保归焉 。周道之兴自此始， 故诗人歌 乐思其德 。公刘卒，子庆 节立，国於豳。