十八年春 ，公将有行，遂与夫人如齐。 申繻谏止，公不听， 遂如齐。齐襄公通桓公夫人。公怒夫人，夫人以告齐 侯。夏四月丙子，齐襄公飨公，公醉，使公子彭生 抱鲁桓公，因命彭生摺其胁，公死于车。鲁 人告于齐曰：“寡君畏君之威，不 敢宁居，来脩好礼。礼 成而不反，无所归咎，请得彭生除丑於诸侯 。”齐人杀彭生以说鲁。立太子同，是为庄公。庄 公母夫人因留齐，不敢归