左将军已并两军，即急击朝鲜。朝鲜相路人 、相韩阴、尼谿相参、将军 王夹相与谋曰：“始 欲降楼船，楼船 今执，独 左将军并将，战益急 ，恐不能与，王又不肯 降。”阴、唊、路人皆亡降汉。路人道死。元封 三年夏，尼谿相参乃使人杀朝鲜王右渠来降。王险城未下，故右渠之大臣 成巳又反，复攻吏。左将军 使右渠子长降、相路人之子最告谕其民，诛成 巳，以故遂定朝鲜，为四 郡。封参为澅清侯 ，阴为荻苴侯，唊为平州侯，长为几侯。最以父死颇有功，为温