十二年，初，襄公使连称、管至父戍葵丘，瓜时而往，及瓜而代 。往戍一岁，卒瓜时而公弗为发代。或为请代，公弗许 。故此二人怒， 因公孙无知谋作乱。连 称有从妹在公宫 ，无宠，使之间襄 公，曰“事成以 女为无知夫人”。冬十二月，襄公游姑棼，遂猎沛丘。见彘，从者曰“彭生”。 公怒，射之， 彘人立而啼。公惧，坠车伤足，失屦。反而鞭主屦 者茀三百。茀出宫。而无知 、连称、管至父等闻公伤，乃遂 率其众袭宫。逢主 屦茀，茀曰：“且无入惊宫，惊宫未 易入也。”无 知弗信，茀示之创，乃 信之。待宫外，令茀先入。茀先入，即匿襄公户间。良久 ，无知等恐，遂入宫。茀反与宫中及公之幸臣攻无 知等，不胜，皆死。无知入宫，求公不得。或见 人足於户间，发视，乃襄 公，遂弑之，而无 知自立为齐君。