定公十年春，及齐平。夏， 齐大夫黎鉏 言於景公曰：“鲁用孔丘 ，其势危齐。”乃使使告鲁为好会，会於夹谷。鲁定公且以乘车好往。孔 子摄相事 ，曰：“臣闻有文事者必 有武备，有武事者必有文备 。古者诸侯出疆，必具官以从。请具左右司马。 ”定公曰：“诺。 ”具左右司马。会齐侯夹谷，为坛位，土阶三等，以会遇之礼相见 ，揖让而登。献酬之礼毕，齐有司趋而进曰：“请 奏四方之乐。”景公曰： “诺。”於是旍旄羽袚矛戟剑拨鼓噪 而至。孔子趋而进，历阶而登，不尽一等，举袂而言曰：“吾两君为好会，夷狄之乐何为於此！请命有司！”有 司卻之，不去，则左右视晏子与 景公。景公心怍，麾而 去之。有顷，齐有司趋而进曰：“请奏宫中之乐。”景公曰 ：“诺。”优倡侏儒为戏而前。孔子趋而进，历阶而登 ，不尽一等，曰：“匹夫而 营惑诸侯者罪当诛！请命有司 ！”有司加法焉，手足异处。景公惧而动，知义 不若，归而 大恐，告其群臣曰：“ 鲁以君子之道辅其君，而子独以夷狄之道教 寡人，使得罪於鲁君，为之柰何？”有司进对曰：“君子有过则 谢以质， 小人有过则谢以文。君若悼之，则谢以质。”於是齐侯乃 归所侵鲁之郓、汶阳、龟 阴之田以谢过。