左将军已并两军，即急击朝鲜。朝鲜相路人 、相韩阴、尼谿相参、将军王夹相与谋曰：“始欲降楼船，楼船今执，独 左将军并将， 战益急，恐不能与 ，王又不肯降。”阴、唊、路人皆亡降汉。路人道死。元封三年夏 ，尼谿相参乃使人杀朝鲜王 右渠来降。王险城未下，故 右渠之大臣成巳又反 ，复攻吏。左将军使 右渠子长降、相路人之子最 告谕其民，诛成巳，以故 遂定朝鲜， 为四郡。封参为澅清侯，阴 为荻苴侯 ，唊为平州侯，长为几侯。最以 父死颇有功，为温阳侯。