后稷卒,子不窋立。不窋末年,夏后氏 政衰,去 稷不务,不窋以失其官而饹戎狄之 间。不窋卒,子鞠立。鞠卒,子公 刘立。公刘虽在戎狄之间,复脩后稷 之业,务 耕种,行地宜,自漆、沮度渭,取材用,行者有资,居者有畜 积,民赖其庆。百姓怀之, 多徙而保 归焉。周 道之兴自此始,故诗人歌乐思其德。公刘卒 ,子庆节立,国於豳。