楚悼王素闻起贤，至则相楚。明法审令，捐不急之官 ，废公族疏远者，以抚养战斗之士。要在 彊兵，破驰说之言从横者。於是南平百越；北并陈蔡，卻 三晋；西伐秦。诸侯患楚之 彊。故楚之贵戚尽欲害吴起。及悼王死，宗室大臣作乱而攻吴起，吴起走之王尸而伏之。击起之徒因射刺吴起，并中悼王。悼王既葬，太子立 ，乃使令尹尽诛射吴起 而并中王尸者。坐射起 而夷宗死者