四年，鲁桓公与夫人如齐。齐襄公 故尝私通鲁夫人。鲁夫 人者，襄公女弟也，自釐公时嫁为鲁桓公妇， 及桓公来 而襄公复通 焉。鲁桓公知之，怒夫人，夫人 以告齐襄公。 齐襄公与鲁君饮，醉之，使 力士彭生抱上鲁君车，因拉杀 鲁桓公，桓公 下车则死矣。鲁人以为让， 而齐襄公杀彭生以谢