四年，鲁桓公与夫人 如齐。齐 襄公故尝私通鲁夫 人。鲁夫人者，襄公女 弟也，自釐公时嫁 为鲁桓公妇，及桓公来 而襄公复通焉。鲁桓公知之 ，怒夫人，夫人以告齐襄公。 齐襄公与鲁君饮，醉之，使力士彭生抱上鲁君车，因拉杀鲁桓公，桓公下车则 死矣。鲁人以为让，而齐襄公 杀彭生以谢鲁。