十八年春，公将有行，遂与夫人如齐。申繻谏止，公不听，遂如齐。齐襄公通 桓公夫人。公怒夫人，夫 人以告齐侯。夏四月丙子，齐襄公 飨公，公醉，使公子彭生抱鲁桓公，因命彭生摺其胁，公死于车。鲁人 告于齐曰：“寡 君畏君之威，不敢宁居，来脩好礼。礼 成而不反，无 所归咎，请得 彭生除丑於诸侯。”齐人杀 彭生以说鲁。立太子同，是为庄公。庄公母夫人因留齐，不敢归鲁 。