二十九年十月，梁孝 王入朝。景帝使使持 节乘舆驷马，迎梁王 於关下。既朝，上疏因 留，以太后亲故。王 入则侍景帝同辇，出则同车游猎，射禽兽 上林中。梁之侍中、郎、谒 者著籍引出入天子 殿门，与汉宦官无异。