刘敬者， 齐人也。汉五年，戍陇西， 过洛阳，高帝 在焉。娄敬脱輓辂，衣其羊裘， 见齐人虞将军曰：“臣原见上言便事。”虞将军欲与之鲜衣 ，娄敬曰：“臣衣帛，衣帛见；衣褐，衣褐见：终不 敢易衣。”於是虞将军入 言上。上召入见，赐食。