汉王败，使使召彭越并力击楚。越 曰：“魏地初 定，尚畏楚，未可去。”汉 王追楚，为项籍所败固陵。乃谓留侯曰：“ 诸侯兵不从，为之柰 何？”留侯 曰：“齐王信之立，非君王之意，信亦不自坚。彭 越本定梁 地，功多 ，始君王以魏豹 故，拜彭越为魏相国。今豹死毋後，且越亦 欲王，而君王不蚤定。与此两国约：即胜楚，睢阳以北至穀城，皆以王彭 相国；从陈 以东傅海，与齐王信。齐王信家在楚 ，此其意欲复得故邑。君王能出 捐此地许二 人，二人今可致；即不能，事未可知也。” 於是汉王乃发使使彭越，如留侯策 。使者至 ，彭越乃悉引兵会垓下，遂破楚。项籍已死。春，立彭越为梁王，