以骑都尉从击代，攻韩 信平城下，还军东垣。 有功，迁为车骑将 军，并将梁、赵、齐、燕、楚车骑，别 击陈豨丞相敞， 破之，因降曲逆。从 击黥布有功，益封定 食五千三百户。凡斩首九十级，虏 百三十二人；别破军十四，降城五十九，定郡、国各一，县二十三；得 王、柱国各一人，二千石以下至五百石三十九人。