左将军已并两军，即急击朝鲜 。朝鲜相路人、相韩 阴、尼谿相参、将军王 夹相与谋曰：“始欲降 楼船，楼船今执，独左将军 并将，战益急，恐不能与，王又不肯降。”阴、唊、路人皆亡降 汉。路人道死。元封三年夏 ，尼谿相参乃使人杀朝鲜王右渠来降。王 险城未下，故右渠之大臣成巳又反，复 攻吏。左 将军使右渠子长降、相路人之子最告谕其民，诛成巳 ，以故遂定朝鲜，为 四郡。封参为澅清侯，阴为荻苴侯， 唊为平州侯，长为几侯。最以 父死颇有功， 为温阳侯。