懿公九年，懿 公兄括之子伯御与鲁人攻弑懿公，而立伯御为君。伯御即位十一年，周 宣王伐鲁，杀其君伯御， 而问鲁公子能道顺诸侯者，以为鲁後。樊穆仲曰：“ 鲁懿公弟称，肃恭明神，敬事耆老；赋事 行刑，必问於遗训而咨於固实；不干所问，不犯所。”宣王 曰：“然， 能训治其民矣。 ”乃立称於夷宫，是为孝公。自是 後，诸侯多畔