齐使者如梁，孙膑以刑徒阴见，说齐使。齐使以为奇，窃载与之齐 。齐将田忌善而客待之。忌数与齐诸公 子驰逐重射。孙子见其马足不甚相远，马 有上、中、下、 辈。於是孙子谓田忌曰：“君弟重射，臣能令 君胜。”田忌信然之，与王及诸公子逐射千金。及临质 ，孙子曰：“今以君之下驷与彼上驷，取君上驷与彼中驷，取君中驷与彼下驷。”既驰三辈毕，而田忌一不胜而再胜，卒得王千金。於是忌进 孙子於威王。威王问兵法，遂以为师。