以骑都尉从击代，攻韩信平城下， 还军东垣。有功，迁为车骑将军，并将梁、赵、齐、燕、楚车骑，别击陈豨丞 相敞，破之，因 降曲逆。从击黥 布有功，益封定食五千三百 户。凡斩首 九十级，虏百三十二人；别破军十 四，降城五十九，定郡、国各一， 县二十三；得王、柱国各 一人，二千石以下至五百石三十九人。