懿公九年，懿公兄括之子伯御与鲁人攻弑懿公，而立伯御为君。伯御即位十 一年，周宣王伐鲁 ，杀其君伯御 ，而问鲁公子能道顺 诸侯者，以为鲁後。樊 穆仲曰：“鲁 懿公弟称，肃恭明神，敬事耆老；赋事行刑，必问於遗 训而咨於固实；不 干所问，不犯所。” 宣王曰：“然，能训治其民 矣。”乃立称於夷宫，是为孝公。自 是後，诸侯多畔王命。