十八年春，公将有行，遂与夫人如齐。申繻谏止，公不听，遂如齐。齐襄公通桓 公夫人。公怒夫人，夫人以告齐侯。 夏四月丙子，齐襄公飨公，公醉，使公子彭生抱鲁桓公，因 命彭生摺其胁，公 死于车。鲁人告于 齐曰：“寡君畏君之威，不敢宁居，来脩好礼。礼成 而不反，无所归咎，请得 彭生除丑於诸侯。”齐 人杀彭生以说鲁。立太子同，是为庄 公。庄公母 夫人因留齐，不敢归鲁。