后稷卒，子不窋立 。不窋末年，夏后氏政 衰，去稷不务，不窋以失其官而饹戎狄之 间。不窋卒，子鞠立。 鞠卒，子 公刘立。公刘虽 在戎狄之间，复脩后稷之业，务耕种，行地宜，自漆、沮度渭 ，取材用，行者有 资，居者有畜积，民赖其庆。百姓怀之，多徙而 保归焉。周道之兴自此始，故诗人歌乐思其德。公刘卒，子庆节立，国於