懿公九年，懿公兄括之子伯 御与鲁人攻弑懿公，而立伯御为君。伯御 即位十一年，周宣王伐鲁， 杀其君伯御，而问鲁 公子能道顺诸侯者，以为鲁後。樊 穆仲曰：“鲁懿公弟称，肃恭明神，敬事耆老 ；赋事行刑，必问於遗训而 咨於固实；不干所问， 不犯所。”宣王曰：“然，能训治其民矣。” 乃立称於夷宫，是为孝公。自是後，诸侯多畔王命