十八年春，公将有行，遂与夫人如齐。申繻谏止 ，公不听，遂如齐。齐襄公通桓公夫人。公怒夫 人，夫人以告齐侯。夏四月丙子，齐襄公飨公，公 醉，使公子彭生抱鲁桓公，因命彭生摺其胁，公死于车 。鲁人告于齐曰：“寡君畏君之威，不敢宁居，来脩好礼。 礼成而不反，无所归咎，请 得彭生除丑於诸侯。”齐 人杀彭生以说鲁。立太子同，是为 庄公。庄公母 夫人因留齐，不敢归鲁。