懿公九年，懿公兄括之 子伯御与鲁人攻弑懿公 ，而立伯 御为君。伯御即位十 一年，周宣王伐鲁，杀其君伯御，而问鲁公子能 道顺诸侯者， 以为鲁後。樊穆仲 曰：“鲁懿公弟称，肃恭明 神，敬事 耆老；赋事行刑 ，必问於遗训而咨於 固实；不干所问，不犯所。”宣王曰：“然 ，能训治其民矣。”乃立称於夷宫， 是为孝公。自是後，诸侯多 畔王命。