汉王败，使使召 彭越并力击楚。越曰：“魏地初定，尚畏楚，未可去。”汉王追楚，为项籍所败固陵。乃谓留侯曰：“诸侯兵不从，为之柰何？”留侯曰：“齐王信之立，非君王之意，信亦不自坚。彭 越本定梁地，功多，始君 王以魏豹故，拜彭越为魏相国。今豹死毋後 ，且越亦欲王，而君王 不蚤定。与此两国约 ：即胜楚，睢阳以北至穀城，皆以王 彭相国；从陈以东傅海，与齐王信。齐王 信家在楚 ，此其意欲 复得故邑。君王能出捐此地许二人 ，二人今可致；即不能，事未可知也。”於是汉王乃发使使彭越，如留侯策。使者至，彭越乃 悉引兵会垓下，遂破楚。项籍已死。春，立彭越为梁王，都定陶。