懿公九年，懿公兄括之子伯 御与鲁人攻弑懿公，而立伯御为君。伯御即 位十一年，周宣王伐鲁 ，杀其君伯御，而问 鲁公子能道顺诸侯 者，以为鲁後。樊穆仲曰：“鲁懿公弟称，肃恭明神 ，敬事耆老；赋事行刑，必问於遗训而咨於固实；不干所问， 不犯所。”宣王曰：“然，能训治其民矣。” 乃立称於夷宫，是 为孝公。 自是後，诸侯多畔王命。