四年，鲁桓公与夫人 如齐。齐襄公故尝私通鲁夫人 。鲁夫人者，襄公女弟也，自釐公时嫁为 鲁桓公妇，及桓公来而襄公复通焉。鲁 桓公知之，怒夫人，夫人以告齐襄公。 齐襄公与鲁君饮，醉之 ，使力士彭生抱上鲁君车，因 拉杀鲁桓公，桓公下车则死矣。鲁人以为让， 而齐襄公杀彭生以谢鲁。