十八年春，公将有行，遂与夫人如齐。申繻谏止，公 不听，遂 如齐。齐襄公通桓公夫人。 公怒夫人，夫人 以告齐侯。夏四月丙子， 齐襄公飨 公，公醉，使公子彭生 抱鲁桓公，因命彭生摺其胁，公死于车。鲁人告于齐曰：“寡君畏君之威，不敢宁居 ，来脩好礼。礼成而不反，无所归咎，请得彭生除丑於诸侯。” 齐人杀彭生以说鲁。立太子同，是为庄公。庄公 母夫人因留齐，不敢归鲁。