左将军已并两军，即急击朝鲜。 朝鲜相路人、相韩阴、尼 谿相参、将军王 夹相与谋曰：“始 欲降楼船，楼船今执，独 左将军并将，战益急， 恐不能与 ，王又不肯降。”阴 、唊、路人皆亡降汉。 路人道死。元封三年夏，尼谿相参乃使人杀朝鲜王右渠来降。王险城未 下，故右渠之大臣成巳又反，复攻吏。左将军使右渠子长降、相路人之子最告谕其民 ，诛成巳，以故遂定朝 鲜，为四郡。封参为澅清侯，阴为荻苴侯，唊为平州侯，长为几侯。 最以父死 颇有功，为温阳侯。