成公二年春，齐伐取我隆。夏，公与晋郤克败齐顷公於鞍，齐复 归我侵地。 四年，成公如晋 ，晋景公不 敬鲁。鲁欲背晋合於楚， 或谏，乃不。十年，成公如晋。晋景公卒， 因留成公送葬，鲁讳之。十 五年，始与吴王 寿梦会锺离。