四年，鲁桓公与夫 人如齐。齐襄公 故尝私通鲁夫人。鲁夫 人者，襄公女弟也，自釐公时嫁为鲁桓公妇，及 桓公来而襄公复通焉。鲁桓公知之，怒夫人，夫人以告齐襄 公。齐襄公与鲁 君饮，醉之，使力士彭生抱上鲁君车，因拉杀鲁 桓公，桓公下车则 死矣。鲁人 以为让，而齐襄公杀彭生以谢鲁。