三十年春，齐 桓公率诸侯伐蔡，蔡溃。遂伐楚。楚成王兴师问曰：“何故涉吾地？”管仲对曰 ：“昔召康公命我先 君太公曰 ：“五侯九伯，若实征之，以夹辅周室。”赐我先 君履，东至海，西至河，南至穆陵，北至无棣。楚贡包 茅不入，王祭不具，是以来责。昭王南征不复，是以来问。”楚王曰： “贡之不入 ，有之，寡人罪也，敢不共乎！昭王之出不复，君 其问之水 滨。”齐师进次于陉。夏，楚王使屈完将兵扞齐，齐师退次召陵。桓公矜屈完以其众。屈完曰：“君以道则可；若不，则楚方城以 为城，江 、汉以为沟，君安能进乎？”乃与屈完盟而去 。过陈，陈袁涛涂诈齐，令出东方，觉。秋，齐伐陈。是岁 ，晋杀太子申生。