懿公九年，懿公兄括之子伯御与鲁人攻弑懿公，而立伯 御为君。伯御即位十一年，周宣王伐 鲁，杀其君伯御， 而问鲁公子能道顺诸侯者，以为鲁後。樊 穆仲曰：“鲁懿公弟称 ，肃恭明神，敬事耆老；赋 事行刑，必问於遗训而 咨於固实；不干所问，不犯所。”宣王曰：“然，能训治其民矣 。”乃立称於 夷宫，是为孝公。自是後，诸侯多 畔王命。