定公十年春，及齐平。 夏，齐大夫黎鉏 言於景公曰： “鲁用孔丘，其势危齐。”乃使使告鲁为好会，会於夹谷。鲁定公且以乘车好往。孔子摄相事，曰：“臣闻有文事者必有武备，有武事者必有文备。古者诸侯出疆， 必具官以从 。请具左右司马。 ”定公曰：“诺。”具左右司马。会 齐侯夹谷，为坛位 ，土阶三等，以会遇 之礼相见，揖让而登。献 酬之礼毕，齐有司趋 而进曰：“请奏四方之乐。”景公 曰：“诺。”於是旍旄 羽袚矛戟 剑拨鼓噪而至。孔子趋而进，历阶而登，不尽一等，举袂而言曰：“吾两君为好会，夷 狄之乐何为於此 ！请命有司 ！”有司卻之，不去，则左右视晏子与景公。景公心怍，麾而去之。 有顷，齐有司趋 而进曰：“请 奏宫中之 乐。”景公曰： “诺。” 优倡侏儒为戏而 前。孔子趋而进，历阶而登，不尽一等，曰 ：“匹夫而营惑诸侯者罪当诛！请命有 司！”有司加法焉，手足异处。景公惧而动，知义 不若，归而大恐，告其群 臣曰：“鲁以君子之道辅其君，而子独以夷狄之道教寡人，使得罪於鲁君， 为之柰何？”有司进对曰：“君子有过则 谢以质，小人有过则谢以文。君若悼 之，则谢以质。” 於是齐侯乃归所侵鲁之郓、汶阳、龟阴之田以谢过。