汉王败，使使召彭越并力击楚。越曰：“魏地 初定，尚畏楚，未可去。”汉王追楚 ，为项籍所败固陵 。乃谓留侯曰：“诸侯兵不 从，为之柰何？”留侯曰：“齐王信之立，非君王之意，信亦不自坚。彭越本定梁地，功多，始君王以魏 豹故，拜彭越为魏 相国。今豹死毋後，且 越亦欲王，而君王不蚤定。 与此两国约：即胜楚，睢阳 以北至穀城，皆以王彭相国；从陈以东傅海，与齐王信 。齐王信家在楚，此其意欲复得故邑。君 王能出捐此地许二人，二人 今可致；即不能，事未可知 也。”於是 汉王乃发使使 彭越，如留侯策。 使者至，彭越乃悉引兵会垓下，遂破楚。项籍已死。春，立彭越为梁王