汉王败，使使召彭越并 力击楚。越曰：“魏地 初定，尚畏楚，未可去。”汉王追楚，为项籍所败固陵。乃谓留侯曰： “诸侯兵不从，为 之柰何？”留侯曰：“齐王 信之立， 非君王之意，信亦不自坚。 彭越本定梁地，功多，始君王以魏豹故，拜彭越为魏 相国。今豹 死毋後，且越亦欲王，而君王不蚤定。与此两国约：即胜楚， 睢阳以北至穀城，皆以 王彭相国；从陈以东傅海，与齐王信。齐王信家在楚，此其意欲复得故邑。君王能出捐此地许二 人，二人今可致；即不能，事未可知也。”於是汉王乃发使使彭越，如留侯策。使者至，彭越乃悉引兵会垓下 ，遂破楚。项籍已死。春，立彭越为梁王，都定陶。