十八年春，公将有行，遂与夫人如齐。申繻谏止 ，公不听，遂如齐。齐襄公 通桓公夫人。公怒夫人， 夫人以告齐侯。夏四 月丙子，齐襄公飨公，公醉，使公子彭生抱鲁桓公，因 命彭生摺其胁， 公死于车。鲁人告于齐曰：“寡君畏 君之威，不敢宁居，来脩好礼。礼成而不反，无所归咎，请得彭生除丑於诸侯。”齐 人杀彭生以说鲁。立太子同，是为庄公 。庄公母夫人因留齐，不敢归鲁。