十八年春，公将有行，遂与夫人如齐。申 繻谏止，公不听，遂如齐。 齐襄公通桓公夫人。公怒夫 人，夫人以告 齐侯。夏四月丙子，齐襄公飨公，公醉，使公子彭生抱鲁桓公，因命彭生摺其胁，公死于车。鲁人 告于齐曰：“寡君畏君之威，不敢宁 居，来脩好礼。礼成而不反 ，无所归咎，请得彭生除丑於诸侯。”齐人杀 彭生以说鲁。立太子同，是为庄公 。庄公母夫人因留 齐，不敢归鲁。