汉王败，使使召彭越并力击楚。越曰： “魏地初定，尚畏楚，未可去。”汉王追楚，为项籍所败固陵。乃谓留侯曰：“诸侯兵不从，为之柰何？”留 侯曰：“齐王信 之立，非君王之意，信亦不自坚。彭越本定梁地，功多， 始君王以魏豹 故，拜彭越为魏相国。今豹死毋後，且越亦欲王，而君王不蚤定。与此两 国约：即胜楚，睢阳以北 至穀城，皆以王彭相 国；从陈以东傅海，与 齐王信。齐王 信家在楚，此其意欲复 得故邑。君王能出捐此地许二人，二人今可 致；即不能，事未可 知也。”於是汉王乃发使使彭越，如留侯策。使者至，彭越乃悉引兵会垓下，遂破楚。项籍已死。春，立彭越为梁王，都定陶。