十八年春，公将有行，遂与夫人如齐。 申繻谏止，公不听 ，遂如齐。齐襄公通桓公夫人。公怒夫人，夫 人以告齐侯。夏四 月丙子，齐襄公飨公， 公醉，使公子彭生抱鲁桓公，因命彭生摺 其胁，公死于车。鲁 人告于齐曰： “寡君畏君之威，不敢宁居，来脩好礼。礼成而不反，无所归咎，请 得彭生除丑於诸侯 。”齐人杀彭生以说鲁。立太子同，是为庄公。庄公母夫人因 留齐，不敢归鲁。