十五年，黄龙 见成纪，天子乃复 召鲁公孙臣，以 为博士，申明土德事。於 是上乃下诏曰：“ 有异物之神见 于成纪，无害於民，岁以 有年。朕 亲郊祀上帝诸神。礼官议，毋讳以劳朕。”有司礼官皆曰 ：“古者天子夏躬亲礼祀上帝於郊，故曰郊。”於是天子始幸雍 ，郊见五帝，以孟夏 四月答礼焉 。赵人新垣平以望气见，因说上设立渭阳五庙。欲出周鼎 ，当有玉英 见。