懿公九年，懿公兄 括之子伯御与 鲁人攻弑懿公，而立 伯御为君。伯御 即位十一年，周宣王伐鲁， 杀其君伯御，而问鲁公子能道顺诸侯者，以为鲁後。樊穆 仲曰：“鲁懿 公弟称，肃恭明神，敬事耆老；赋事行 刑，必问於遗训而咨於固实；不干所问，不犯所。”宣王曰：“然，能训治其民矣。”乃立称於夷宫，是 为孝公。自是後，诸 侯多畔王命。