十八年春，公将有 行，遂与夫人如齐。申繻谏 止，公不听 ，遂如齐。齐襄公通桓公夫 人。公怒夫人，夫 人以告齐侯。夏四月丙子，齐襄公飨公，公 醉，使公子彭 生抱鲁桓公，因命彭生摺其胁，公死于车。鲁人告于齐曰：“寡君畏君之 威，不敢宁居，来脩好礼。礼成而不反，无所归咎，请得彭生除丑於诸侯。 ”齐人杀彭生以说鲁。 立太子同，是为庄公。庄公母夫人因留齐，不敢 归鲁。