窦太后好老子书，召辕固生问老子书。固曰：“ 此是家人言耳。”太后怒曰：“安得 司空城旦书乎？”乃使固入圈刺豕。景帝知太后怒而固直言无罪， 乃假固利兵，下圈刺豕，正中其心，一刺，豕应手而倒。太后默然，无以复罪 ，罢之。居顷之，景帝以固为廉直 ，拜为清河 王太傅。久之，病免 。